Drabinka gimnastyczna – chyba najbardziej uniwersalny zestaw sportowy na świecie,– naprawdę wymyślili w Szwecji.
W Szwecji nazywa się en ribbstol, co dosłownie oznacza „rama z poprzeczkami”.
Ten wynalazek stał się podstawą do systemu gimnastyki, opracowanej Piórem Henrikiem Lingem (1776-1839). Poeta, dramaturg i nauczyciel szermierki, Ling pragnął stworzyć taki system przygotowania fizycznego, który przyczynił by się do wychowania harmonijnej osobowości.
Będąc zagorzałym patriotą, Ling miał nadzieję na to, że jego system pomoże szwedom odzyskać siłę i wolę przodków, by przywrócić kraju dawną wojskową chwałę. W 1813 roku przez zgodę jego królewskiej mości Ling założył w Sztokholmie Centralny Instytut Gimnastyki, pierwszą uczelnie w Szwecji, która specjalizuje się na kształceniu nauczycieli wychowania fizycznego do wojska i szkoły. Po śmierci Pióra Henryka dzieło ojca kontynuował jego syn Hjalmar, dzięki któremu szwedzka gimnastyka i jej słynne atrybuty: drabinka gimnastyczna, równoważnia i ławka rozprzestrzeniły się na całym świecie.